GaitSym

GaitSym是正向动态建模程序。这也就意味着您指定的部队和程序使用牛顿定律来计算运动。你可以从这里包括各种人类和非人类的2D和3D模型让你开始下载。它采用了开放式动态引擎的物理引擎来完成大部分的辛勤工作，并提供文件格式和显示系统，使用户不必做任何编程。它也提供了各种肌肉模型，使得力可以直接从肌肉的活化水平要生成和多个钩，以允许它与全局优化的工具，如遗传算法中使用。其主要特点是：快速，灵活和强大的正向动态建模;复杂的联系制度; Minetti - 亚历山大和Umberger-格里特森 - 马丁肌肉模型代谢成本估算;通过点和气缸包装的肌肉路径;惯性张量从三角网格大纲计算;全球或局部坐标为有效的模型创建系统。包括完整的源代码（C ++编译MacOSX上，Windows，Linux和其他Unix系统）;完整的人类和非人类的2D和3D模型的品种;生产高品质的剧照，并通过外部光线追踪动画

什么在此版本中是新的：

- 新的滑动接头
- 新的肌肉模型包括肌腱阻尼，激活动力学，非线性弹簧响应，以及​​更好的数值稳定性
- 新的两厢车司机
- 新箱GEOM
- 新的肌肉带，可以换轮两个平行缸
- 直接点云可视化
- 中止过度铰接极限扭矩，或者数据目标阈值
- 跟踪位置可以抵消集中履带式模拟