peekabot

peekabot项目是一个多平台的3D可视化工具主要针对帮助机器人的研究人员在他们的日常琐事，旨在。
该peekabot包被细分成两个不同的部分：服务器和客户端的API，也被称为“代理”。两者都是通过默认的内置但是你可以通过配置 - 禁用服务器或--disable代理禁用任何一方的建设。
要求：
·FLTK 1.1.6+（服务器只）
·升压1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals（服务器只）
- Boost.Filesystem的（服务器只）
- Boost.UnitTest（可选，用于单元测试）
·的Xerces-C ++（服务器只）
·libpng的（服务器只）
·GLU（服务器只）
安装方式：
关于如何使用我们使用GNU自动生成系统一般可以说明在INSTALL文件中找到。但一般这个就足够了：
＆NBSP;的./configure
＆NBSP;使
＆NBSP;使安装
如果您使用的是Mac OS X，你也将有安装peekabot可执行后执行此步骤：
＆NBSP; /开发/工具/苏亚雷斯Carbon.r -o /路径/到/ peekabot
否则窗口不会得到焦点（菜单将无法正常工作，该窗口将被其他窗口遮挡，等等，等等）。
如果你建立了范例（--enable-的例子），你可以验证你的安装工程通过启动peekabot，然后运行反重力的演示，可以在src /目录中找到。
配置：
配置是通过文件〜/ .peekabot / config.xml中完成。一个更好的配置界面计划在未来

什么在此版本中是新的：

• 修正版本。值得注意的是，本次发布最终构建并运行在OS X上。

什么是0.8.4版本，新的：

• 这是一个修正版

在什么版本0.8.3新是：

• 在修复不同的生成和运行时错误

什么是0.7.1版本，新的：

• 在该版本修正了使用Boost 1.40时引发编译错误。

什么是0.6.0版本，新的：

• 在0.6版本peekabot包括许多改进，错误修正和一些新的功能。主要新功能包括完整的线程安全的客户端库，上了线数据的透明压缩，加载客户端的文件支持，并且记录数据的可视化供以后播放的能力。用户手册也得到改进，更加方便和易于使用。