AnimatLab是一个软件工具,它结合了生物力学模拟和生物现实的神经网络。你可以建立一个动物,机器人,或其他机器的机身,并将其放置在一个虚拟的世界,在那里它与环境的相互作用的物理是准确和真实。然后,可以设计出神经系统控制身体的在环境中的行为。目前该软件具有简单的燃烧率和漏集成消防神经扣球模型的支持。此外,还有许多不同的突触模型类型可以用来连接各个神经模型来产生的神经系统。在生物力学侧有用于各种不同的刚性体类型,其中包括可以作出匹配骨骼结构完全相同定制网格的支持。生物力学系统还具有坡道为主的肌肉和肌梭的机型。这些肌肉模型使神经系统产生关节周围运动。此外,也有机动关节为有志于控制机器人或其它仿生机器。这允许用户以生成是基于实际的生物系统极其复杂的人工生命形式。最重要的AnimatLab是完全免费的,它包括免费的C ++源代码。
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