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ARS是一个物理上精确的开源仿真套件用于研究和移动机器人的开发，并在一般情况下，任何多体系统。它采用模块化设计，易于学习和使用，并且可以在机器人的设计过程中一个有价值的工具，在控制和推理算法的开发，以及在教学和教育活动。
它将涵盖范围广泛的工具，从运动学和动力学仿真跨越机器人接口和控制。
该软件是在Python整合开放动力学引擎（ODE）和可视化工具包（VTK）实施
要求：
- 的Python
- 在ODE（打开动态引擎）
- 在VTK（可视化工具包）
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