Aseba是一个跨平台的电脑软件,可以让您轻松快捷地规划机器人。它提供了一个直观的和现代的图形用户界面,它是免费发放,并支持所有主流的操作系统,由于其开放源代码许可。
支持多种机器人
该软件是从地上爬起来创建为基于事件的机器人框架,能够实现高效资源开发,以及分布式控制,多处理器的微控制器的移动机器人。
目前,它支持Thymio II,手工机器人,marXbot,Elisa的-3和E-冰球机器人。请阅读“入门”的从项目&rsquo的指导;网站(https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting),学习如何操作软件编程的机器人。您还可以找到各种有用的例子有:
包括一个集成开发环境
Aseba还为用户提供了开发和调试机器人的IDE(集成开发环境)。它的主要目标是集成多处理器的机器人,以及单处理器机器人组,模拟或真实
引擎盖下,可用性和支持的操作系统
同时服用Aseba软件的引擎盖下快速浏览一下,我们和rsquo的;已经注意到,它是用C ++编程语言。它的美丽和现代的图形用户界面(GUI)被设计在Qt中,采用了QWT和Boost C ++库。
这是支持所有的GNU / Linux发行版,以及微软Windows和Mac OS X操作系统的跨平台软件。支持的计算机平台包括32位和64位。 Aseba可以下载作为基于Ubuntu是Debian /发行本机安装
本发行版是新的:
- 编译器:
- 修正了内存泄漏。
- 连接对话:
- 当有对SER断开添加了动画:目标
- 演播室:
- 断开时/重新连接VPL插件的修正行为。
- 当VPL插件关闭在Studio固定码被删除。
- 固定虚假autocompleter的上下文切换。
- 显示最近使用的目录。
- VPL:
- 节约空VPL现场时固定崩溃。
- 修正了当加入的事件操作对失踪重新编译的VPL。
- 修正了电机卡消失的机器人。
- 当动作对被复制的改进错误消息。
- 默认情况下,设置颜色为黑色LED的卡。
- ThymioVPL:
- 固定保存的对话。
- 显示最近使用的目录。
- 在标题栏中显示的版本。
- 翻译:
- 轻微的修正。
负载对话框
在OS X
负载对话框
要求:
- 的CMake
- 的Qt
- Dashel
- Boost C ++库
- QWT
- 恩基
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