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CLARAty应用是机器人自主耦合层架构。
CLARAty代表耦合层架构机器人的自主性。这是四家机构之间的合作努力：喷气推进实验室，美国宇航局艾姆斯研究中心，卡内基·梅隆大学和美国明尼苏达大学。
CLARAty是一个框架，促进可重复使用的机器人软件。它被设计为支持异构机器人平台和来自多个机构的整合先进的机器人功能。因此，它的设计必须是可移植的，模块化的，灵活的和可扩展的。
我们在释放大部分CLARAty基础设施和它的几个算法已获准公开发行的过程。我们的目标是从事机器人界表面的流动性和机器人控制算法的挑战性环境的发展和进步。
愿景：
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