EMC2

EMC2是机床，如铣床，切割机，机器人，hexapods等，这是在GNU GPL（通用公共许可证）的条款发布一个免费的软件的计算机控制软件系统。
EMC2是原EMC的软件，这是在公共领域的后裔。
EMC2有许多令人振奋的新功能，并带来了大量的新功能（灵活而强大的硬件抽象层，允许你以适应多种机械，软件PLC控制器，更容易比以往的安装，一个新的轨迹规划师，等。）
EMC2预编译与Ubuntu LTS（长期支持）的版本，易于安装和长寿。
注意：不升级的Ubuntu从安装的版本，因为它会阻止EMC的工作

什么在此版本中是新的：

• 在弹出的消息时，正确的内核没有运行
• 在halcmd现在显示的段错误的错误消息，而不是不足时锁定内存可用
• 在允许EMC2-SIM卡必须建立在8.04
• 在stepconf：修复＆QUOT;负比例和QUOT;问题报道由克里斯托弗·赛尔
• 在补偿：修复从变量数组声明产生不好的C代码，如“可变双输出[8];”
• 在文档改进措施​​
• 在轴：＆QUOT;触发＆QUOT;旋转轴的公制机
• 在hostmot2：支持所有PCI，PC / 104-Plus和EPP＆QUOT;任何I / O＆QUOT;板：5i20，5i22，5i23，4i65，4i68和7i43。 PCI用户应该从hm2_5i20切换到hm2_pci驱动程序。
• 在hostmot2变化：需要配置的变化！ pwmgen.scale现在作为广告; stepgen时间PARAMS是＆QUOT; U32 NS＆QUOT;代替＆QUOT;浮动秒英寸;和stepgens现在有一个.enable引脚，需要设置。
• 在hostmot2新增功能：增加了PDM模式pwmgen; PWM和PDM频率现在是由用户设定的;实施stepgen maxaccel和maxvel;支持开漏的GPIO;所有的GPIO现在在HAL一定的代表性（尽管使用模块实例的那些限制）;编码器的改进。
• 在大量的hostmot2 bug修复，大多与pwmgen和stepgen。感谢所有勇敢的测试！