此实用程序提供GUI界面转换欧拉角到四元左右的X，Y和Z（滚转，俯仰和偏航轴）和转换后的四元数进行共轭，加，减，mulitplication，大圆插操作。允许的轮作方式是XYZ，XZY，YXZ，YZX，ZXY，ZYX。 Java运行环境（JRE）和Java 3D需要运行该软件。 1.2版可能包括未指定的更新，改进或缺陷修复
要求：
是Windows Me / NT / 2000 / XP
19 Sep 15
22 Jan 15
27 Oct 15
27 Oct 15
23 Sep 15
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