实验机器人框架的目标是制定和实施的算法集中在世界的感知移动机器人，以便为他们导航和以高效的方式执行任务。
安装ERF
有安装库两种方式，一种是编译源，另一种是通过安装预编译源RPM格式。
为了从源头上安装这样做：
[用户@机器TMP] $焦油-xjf ERF ... TAR.BZ2; CD ERF ...;的./configure &&使
[用户@机器TMP] $苏
[根@机TMP] $ make安装
一个RPM安装是这样：
[用户@机器TMP] $转-ivh --nodeps ERF ...转
或者，如果你正在使用的Mandriva Linux或其它基于RPM的Linux发行版：
[用户@机器TMP] $ urpmi的ERF ...转
访问转速转速上的更多信息。
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