RWTH Mindstorms NXT Toolbox

RWTH MINDSTORMS NXT工具箱控制LEGO MINDSTORMS NXT机器人通过MATLAB无线蓝牙连接。
亚琛工业大学的Mindstorms NXT工具箱开发通过无线蓝牙连接来控制LEGO MINDSTORMS NXT机器人MATLAB。这个软件是一个免费的开源产品，并受到了GNU通用公共许可证（GPL）。在亚琛工业大学的发展 - MINDSTORMS NXT工具箱的动机是亚琛工业大学的学生项目 - MATLAB满足LEGO MINDSTORMS - 电气工程专业的学生，​​因此，主要设计用于教育目的。
工具箱函数基于所述LEGO MINDSTORMS NXT蓝牙通信协议经由无线蓝牙连接，以控制智能NXT砖。尽管不推荐蓝牙连接为一个实时机器人控制，因为它的高延迟的一般，该工具箱提供MATLAB函数与直接在机器人进行交互。
这款遥控器概念的主要优势可让您机器人应用结合MATLAB中复杂的数学运算和可视化。这个工具箱打开了无限的可能性，以提供机器人人工使用MATLAB多方面的功能和计算数字信号处理情报和其他方面的改进

功能：

< UL>

什么在此版本中是新的：

• 在以下新的传感器的支持：HiTechnic的颜色传感器（数字），HiTechnic的陀螺传感器（模拟），Codatex RFID传感器（数字），HiTechnic的红外导引头，HiTechnic的加速度传感器，以及HiTechnic的磁罗盘传感器。
• 在一个私人的低级功能，waitUntilI2CReady，加入到支持复杂的I2C传感器的实施。
• 的NXC_ResetErrorCorrection功能加入。
• 在新NXTmotor类是在不同的地方改进，更稳定了。
• 在嵌入式NXC方案MotorControl进行了改进与NXC_ResetErrorCorrection（目前版本为1.1）工作。
• 文档进行了更新。
• 在精确的电机控制是通过嵌入NXC程序添加。
• 的NXTmotor类加入到轻松管理和控制电机（并且需要MATLAB 2008A）。
• 的NXC_MotorControl函数添加作为直接接口为先进的电机调节。
• 的NXT_GetCurrentProgramName功能加入。
• 支持USB通信添加到NXT砖（适用于Windows和Linux系统）。
• 这是比蓝牙快10倍左右。