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SIMPACK是3D多体动力学引擎，用户可以方便地模拟和可视化组装机制。最终实现用图形库和Java3D的数学库柯尔特完全用Java编写的。
该项目始于一个流行的物理引擎打开动态引擎（ODE），这是写在C / C ++的一个Java接口。罗素·史密斯LCP求解器和迭代高斯 - 赛德尔求解得到实施。目前，涉及铰链联接，滑动接头，以及接触接头物理学可以成功地模拟。计划更多的联合类型来实施。
比其他ODE更多的功能也包括在内。使用Baraff线性时间的拉格朗日法新解算器添加。 GJK方法用于处理碰撞检测通用凸对象。 DEEP和接触多方面实施了评估穿透深度。此外，该由凸起对象的层次的一个复杂的对象被设计为代表的通用啮合对象
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