Double Pendulum Rev 2.2

使用双摆的应用程序，你将能够模拟问题摆挂着另一个摆的情况。这很容易使一个，但它是一个相当猛烈困难的数学问题，通过大多数人的标准。要甚至成立了相关的高度非线性双差分方程需要拉格朗日动力学和广义坐标的强大几分抽象的数学机械。令人惊讶的是，该程序来解决这些方程数值用改进的欧拉法是相当短而简单（一旦我理顺我的代数的错误，这是非常容易使）。 程序继续运行，直到您停下来。总能量（动能+势）应在整个运动保持不变，但随着时间的推移，错误的计算非常缓慢积累。 要求： 在Windows 95/98 / ME / NT /...