Webots

Webots 6.4.4

Webots是用于模拟,程序和模拟移动机器人的开发环境。与Webots用户可以设计复杂的机器人的设置,与一个或几个,相似或不同的机器人,在共享环境中。每个对象的属性,比如形状,颜色,质地,质量,摩擦等,由用户选择。大量可供选择的模拟传感器和执行器可用来装备每个机器人。该机器人控制器可与内置IDE或与第三方开发环境进行编程。机器人的行为可以在物理现实世界进行测试。控制器的程序可以任选地转移到市售真实机器人。...