Atomthreads是一个开源的,便携和轻巧的实时调度为嵌入式系统而设计。Atomthreads特点抢占式调度,无限线程,255优先级,循环时间片在相同的优先级,信号量,互斥,队列,计时器,线程堆栈使用情况分析等等。它支持以下CPU架构:AVR /的ATmega和STM8 /...