OPAL

OPAL 0.4.0

OPAL是在游戏中使用低级别的物理引擎,机器人仿真,以及其它3D应用的高层次的接口。设有一个简单的C ++ API,直观的对象(例如固体,关节,电机,传感器),以及基于XML的文件存储复杂的对象。这里是“OPAL”的一些主要特点:·开源·跨平台·测试在Linux,IRIX的Windows和Mac OS X·XML文件加载·OPAL XML导出3ds...