URBI SDK

URBI SDK为您提供了一个简单而强大的方式来控制任何类型的机器人或复杂的系统，如视频游戏，使用便捷且易于使用的脚本语言，可以用几种流行的编程语言接口。
URBI是基于客户机/服务器体系结构，这给予了极大的灵活性。 URBI包括强大的功能，如并行执行命令，事件编程，指挥标记，并动态变量

什么是此版本中的新：

< ul>

什么是2.7.3版本，新的：

• 在使用过程（第23.48）时，文件描述符泄漏。
• 在与升压1.46兼容性。
• 在二进制包现在包括简单的别名Boost库（例如，你可以使用'-lboost_date_time'而不是'-lboost_date_time-gcc44-MT-1_38“）。
• 在二进制软件包在Ubuntu上清醒，现在使用其本地Boost库，而不是升压1.38（1.40），并建有ROS小菜。

什么是2.0.3版本，新的：

• 在新功能：
• 在集装箱（19.8节），原型为词典（第19.11），表（第19.30）获得。
• 电子不是在C映射到c.hasNot代替（E）！c.has（E）。
• 在Float.limits（第19.20）
• 在JobasString
• 在IOService的（第19.26）
• 在事件''
• 在ListargMax，ListargMin，Listzip
• 在元组'+'
• 在元组'*'
• 在断言失败都比较清晰：
• 在VAR 1 = 1 |;
• 在无功2 = 2 |;
• 在断言（1 == 2）;
• [00000002：错误]！失败的断言：（！1 = 2）1 == 2
• 而不是
• 在断言（1 == 2）;
• [00000002：错误]！失败的断言：1'=='（二）
• 在前面。其结果是，System.assert_op已被弃用。从未记载下列插槽已从系统（第19.58）删除：ASSERT_EQ，assert_ge，assert_gt，assert_le，assert_lt，assert_meq，assert_mne，assert_ne
• 修正：
• 在清单'和元组''实现真正的字典顺序：[0,4] LT; [1，3]是真实的。列表比较用来实现成员明智比较;先前的断言未验证，因为4℃ 3是不正确的。
• 在MutexasMutex是固定的。

如果目录（第19.12）已经在同一路径（第19.41）创建
• 在目录（第19.12）事件并没有启动。
• 在最好推迟不再忽略模式警卫。
• 文档：
• 在垃圾收集（第18.11）。
• 在结构模式匹配（第18.5节）。
• 在CallMessagesender和CallMessagetarget。
• DictionaryasString。
• 在DirectoryfileCreated和DirectoryfileDeleted。
• 在Listmax，Listmin。
• MutexasMutex。
• ObjectlocalSlotNames。