软件截图:
rosinstall_shellcompletion是使用easy_install的，使用PIP一个Linux shell完成了rosinstall命令不会工作。只支持bash的现在。
rosinstall是一个工具，检查出多个版本控制库和更新这些检出ROS的源代码（或源代码，真的）。给定一个* .rosinstall文件，指定从哪里得到的代码，rosinstall将检查出的工作副本给你。
我们建议使用rosinstall中检查出的活性氧源代码开发的版本时。这个包是那里的代码存在，但它预计不会对用户结帐并直接使用此包。 ，预计用户使用现有的版本通过pypi.python.org
要求：
- 在Python中
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