4DIAC（框架分布式工业自动化与控制）是一个开源和免费分发的框架，专为分布式工业控制和自动化。它提供了一个免费的IEC 61499标准的基础上，允许创建分布式工业自动化和控制环境。
该4DIAC项目由四个工具，4DIAC-IDE（在IEC 61499标准的工程工具），复地（在IEC 61499运行时环境），4DIAC-LIB（在IEC 61499功能块库），并4DIAC-系统（IEC的61499示例项目）。
这和rsquo的;已被改造为一个简易替换为存在于自动化行业领域众多类似的商业工具SA便携式，高度可配置和可互操作的软件
强制性例子
4DIAC可用于控制可重构机器人系统，也被称为模块化6自由度机器人，它利用机电元件，并且包括六个独立的接头，实际上是PowerCube的模块。有些特殊的连接器是用来与每个连接这六个模块。
的4DIAC-IDE是负责控制机器人＆rsquo的的工程;秒IEC 61499的控制程序。另外，请注意，机器人HMI应用程序（RHA）和机器人控制应用（RCA）的实施从模块6自由度机器人的硬件结构诞生。更多细节，可以对项目和rsquo的发现。主页
支持的操作系统和可用性
4DIAC是一个用Java和C ++编程语言的跨平台软件。这是从地上爬起来，支持的GNU / Linux，FreeBSD的，Mac OS X和微软Windows操作系统设计的。应用程序已经在两个64位和32位指令集架构试验成功
该程序可以从它的官方网站，从Softoware或直接下载，既是一个普遍的源存档和预建的二进制软件包。 FORTE还分布在Softoware它大局;可供下载只能作为一个通用的源代码包
是什么在此版本中是新的：
< P>- 在语法高亮，代码完成，只是在时间错误检查在结构化文本编辑器算法
- 在当前监控系统更好的可视化
- 在更好地控制FORTE引导文件创建进程
- 新示例项目由自动控制模拟机械压力机的
- 在正式版的Mac OS
什么在1.7.2版本新：
- 在语法高亮，代码完成，只是-IN-时错误检查，在结构化文本编辑器算法
- 在当前监控系统更好的可视化
- 在更好地控制FORTE引导文件创建进程
- 新示例项目由自动控制模拟机械压力机的
- 在正式版的Mac OS
什么在1.7.1版本新：
- 在语法高亮，代码完成，只是-IN-时错误检查，在结构化文本编辑器算法
- 在当前监控系统更好的可视化
- 在更好地控制FORTE引导文件创建进程
- 新示例项目由自动控制模拟机械压力机的
- 在正式版的Mac OS
什么在1.7.0版本新：
- 在语法高亮，代码完成，只是-IN-时错误检查，在结构化文本编辑器算法
- 在当前监控系统更好的可视化
- 在更好地控制FORTE引导文件创建进程
- 新示例项目由自动控制模拟机械压力机的
- 在正式版的Mac OS
什么在1.6.2版本新：
- 在语法高亮，代码完成，只是-IN-时错误检查，在结构化文本编辑器算法
- 在当前监控系统更好的可视化
- 在更好地控制FORTE引导文件创建进程
- 新示例项目由自动控制模拟机械压力机的
- 在正式版的Mac OS
什么是新的版本1.5.0 RC2：
- 在这第二个候选版本改进语法高亮新的ST编辑器，修复了ECC和应用编辑器的几个问题，并增加了更多的测试和复地自动测试覆盖的评估。
什么是新的版本1.5.0 RC1：
- 在这个预览版本的主要新特性一个新的例子系统中，监控系统的改进管理，语法高亮显示在ST算法编辑器，改进的启动文件的创建，以及许多错误修正，提高了整体的稳定性。
什么是1.4.2版本，新的：
- 在该版本添加了一组错误修正，以4DIAC- IDE（6）和Forte（4）。
什么是1.4.1版新：
- 在该版本提供了一组错误修正，以4DIAC- IDE（10）和Forte（2）。
什么是1.4版本的新：
- 在此版本中的主要贡献是整体的改进稳定和4DIAC-IDE和Forte的可用性。
- 总而言之，本次发布集成了超过84问题的修复和实现。
- 此外，它增强了通用数据类型的支持（即ANY_INT，ANY_ELEMENTARY，等等）。
- 最大的新闻，不过，是的4DIAC框架现在支持所有的IEC 61131-3功能和功能块作为IEC 61499功能块。
- 当然，IEC 61131-3功能也可用于结构化文本的算法使用。
什么是1.3.3版新：
- 在一个关键的内存错误被发现在FORTE运行，促使第三个维护版本1.3提供了一组错误修正，以4DIAC-IDE（5）和Forte（2）。
什么在1.3.2版本新：
- 这是第二个维护版本1.3，提供一组错误修正，以4DIAC-IDE（5）和Forte（2）。
什么在1.3.1版本新：
- 在这第一个维护发行版4DIAC 1.3提供了大设置错误修正，以4DIAC-IDE（12）和Forte（2）。
要求：
- 在Eclipse中
- 在Java 2标准版运行环境
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