BeRTOS

贝尔托斯是一个完全免费，开源，实时操作系统（RTOS），适用于嵌入式平台。它运行在许多微处理器和微控制器，从8位到32位的CPU，甚至电脑。
贝尔托斯出生作为有用的集合，高度优化和微调
针对嵌入式系统的图书馆。每个图书馆都有自己的范围和可能
单独使用在一个项目中，虽然他们也意味着进行合作，以
打造通常被称为“操作系统”整个底层软件层。
我们已经长大了我们的如下原则：简单性和美感。这些准则使我们能够改进它的一个全功能的实时操作系统，具有比其他许多嵌入式操作系统更加模块化，不放弃的可靠性和性能。
为了达到最高可能的可重用性，最贝尔托斯组件是
专为细粒度模块化和最小的外部依赖。
大多数非必要特征可以配置出用于应用具有小
内存占用要求

功能：

• 在多任务内核与工控机，信号量，优先级;
• 一整套通用驱动程序，适用范围广的设备，它可以很容易地定制，以实际的硬件：定时器，串行ADC，NTC，PWM，步进电机，直流电机，液晶显示器，键盘，蜂鸣器，EEPROM;
• 在全图形子系统的简单显示，与字体支持，位图，裁剪，文本格式，交互式菜单;
• 与命令解析器简单的控制台;
• 的命令历史的readline样的支持;
• 熵发生器和随机数发生器，用于嵌入式系统进行了优化;
• 校验和散列函数（CRC，MD2）;
• 全哈希表的实现与双散列冲突解决;
• XMODEM协议的实现;
• RLE压缩算法。

什么在此版本中是新的：

• 在新的编译器的支持：对IAR实验性支持的Cortex-M3 CPU
• 在新的CPU系列：用于AVR XMEGA CPU的支持
• 新CPU：爱特梅尔SAM3X
• 新CPU：STM32F100RB
• 新功能：LWIP网络协议栈
• 新功能：优先级继承协议的信号量
• 新的驱动程序。SAM7X EMAC驱动
• 新的驱动程序：七段显示器。现在，您可以驱动许多七段项目与一名司机。
• 新的驱动程序：NAND KBlock司机
• 新的驱动程序：奇景HX8347 LCD控制器
• 新模块：TFTP服务器。你可以用它来实现启动加载器，使用更新固件网络传输
• 新接口，PWM驱动器
• 在司机和向导许多错误修正

在什么版本2.6.1是新的：

• 在新支持的CPU：爱特梅尔SAM3N Cortex-M3的
• 新支持的CPU：ATMEGA1280（供稿人：法比奥Bizzi）
• 在新董事会的支持：Arduino的兆丰（供稿人：法比奥Bizzi）
• 新模块：为STM32 USB支持
• 新的驱动程序：USB串行驱动程序
• 新的驱动程序：USB键盘设备。您可以使用贝尔托斯创建一个USB键盘。
• 新的驱动程序：USB鼠标设备。您可以使用贝尔托斯创建一个USB鼠标。
• 新接口块设备：KBlock
• 新模块：一般事件完成基建
• 新的和更灵活的I2C API。
• 新模块：BitArray。轻松操控位的无限长数组。
• 在ATmega32的固定串口驱动程序
• 新支持程序员贝尔托斯SDK：JLINK套件含有Segger，爱特梅尔SAM-ICE，IAR J-Link的

什么是2.5.1版本的新：

• 在该版本修正了一个错误构建空和内核预设LM3S为基础的项目。鼓励所有用户升级其现有的安装。

什么是2.4.0版本，新的：

• 在同步定时调度：方便的API来执行定期任务在非常微小的嵌入式系统。
• 抢占式调度：一个期待已久的功能现在在贝尔托斯
• 新的驱动程序：德州仪器TLV5618 DAC模块
• 将堆模块的向导：现在你可以使用直接从向导配置贝尔托斯动态内存分配

对于流程
• 在动态内存分配：你不需要为您的流程提供存储区，堆栈会自动由内核创建

在什么版本2.3.0新是：

• 在这个版本中加入了CRC-CCITT算法（一标准的CRC算法），该协议AX25（通信协议广泛使用业余无线分组网络），该AFSK1200调制解调器驱动程序（调制解调器建立在AFSK调制的顶部），NMEA-0183（数据分析器GPS数据包的基础上nmeap库），国家LM75和德州仪器TMP123温度传感器的驱动程序，飞思卡尔MPxx6115A压力传感器的驱动程序和模块KFileMem（在内存缓冲区KFile接口）。
• 在该网站目前提供英语。

什么是2.0.0版本的新：

• 这是一个重大的重构版本
• 有在界面和许多新功能的巨大变化。
• 这包括主要的内核重构，新的外设驱动程序，一个新的I2C驱动和接口，I2C PCF8574端口扩展器，一个USB FT245并行接口，一个新的PID控制器算法，新配置的基础设施，一个新的测试工具，一新的日志记录基础设施，在最初的实验嵌入式文件系统（BattFs）。