FreeRTOS

FreeRTOS的是一个开源的便携，迷你实时内核 - 免费下载和免版税RTOS，可以在商业应用中使用。
端口，用于许多不同的处理器架构和开发工具存在。每个正式端口包括一个预配置的示例应用程序演示的核心功能，加快学习，并允许'开箱即用'的发展。
免费支持由活跃的用户社区提供的。还提供连同全面发展服务的商业支持。
SafeRTOSTM的是，已被认证为安全关键应用中的SIL3 RTOS版本。这是其完整的IEC 61508标准的开发/安全生命周期文档可在功能上类似的产品（符合由T＆Uuml认证; V S＆Uuml; D，包括编译器验证的证据）。虽然FreeRTOS.org不包含相同的安全功能，如SAFERTOS仍有共性 - 让FreeRTOS.org直接从最严格的SAFERTOS测试和验证活动中受益

什么是新的在此版本中：

• 在这个版本增加了一个xSemaphoreTakeFromISR（）实现，并且vQueueDelete（）处理程序FreeRTOS的MPU端口
• 在有配套的代码清理，拆除旧的处理程序，和错误修正。

什么是7.1.1版本，新的：

• 在了Cortex-M3任务处理端口加入
• 在用于Cortex-M0 IAR，的Cortex-M0 GCC，和Cortex-M4F GCC的单独分发端口合并英寸
• 在Windows模拟器固定，以减少跟踪宏的使用。
• 在一个新的跟踪宏观加入，traceMOVE_TASK_TO_READY_STATE（）。
• 在该FreeRTOS的MPU的端口进行了更新。
• 在该xQueueReset（）和xSemaphoreGetMutexHolder（）函数进行了介绍。

什么是7.1.0版本，新的：

• 在这个版本增加了针对Cortex-M4F IAR支持，的Cortex-M4F凯尔/ RVDS和GCC的TriCore平台。
• 在演示中添加了新的端口。
• 在命令处理程序现在接收整个命令字符串，给他们的参数直接访问。
• 在小错误修正和改进。

什么在7.0.2版本新：

• 在这个版本增加了端口，用于瑞萨RX200和RL78 。
• 在它增加了演示，飞思卡尔的Kinetis K60和富士通FM3 MB9A310。
• 在MicroBlaze的V8端口层已经完全取代了。
• 在什锦API扩展。
• 在清理规范的ARM7，ARM IAR和PIC32。
• 在一个新的部分完成的命令行解释器已添加，随着新的演示。

什么是7.0.1版本，新的：

• 添加演示应用富士通FM3微控制器，集成了Microsemi的SmartFusion的代码到主下载并更新建立与瑞萨RX编译器的项目。

什么在7.0.0版本新：

• 在推出新的软件定时器实现
• 在推出一个新的共同演示应用程序文件来执行新的定时器实现。
• 在更新了Win32 / MSVC模拟器项目包括新的软件定时器演示任务和软件计时器滴答挂钩的测试。更简单的软件定时器演示都包含在演示项目为新的端口（MSP430X与CCS4和STM32与TrueStudio）。
• 在各种增强的tasks.c内核实现。这些都是对用户透明，不影响预先存在的API。
• 在增加内核代码中调用configASSERT（）。 configASSERT（）在功能上等同于标准C的assert（）宏，但不依赖于编译器提供ASSERT.H。
• 在更新了MSP430X IAR港口和演示项目，包括为中型内存模式的支持。
• 在增加了一个示范项目，为MSP430X为目标的MSP430X发现董事会和使用的Code Composer Studio 4的工具。该演示包括使用新的软件定时器实现的。
• 在增加了一个STM32F100RB示范项目，瞄准STM32发现董事会及使用TrueStudio基于Eclipse的IDE从Atollic。
• 在移除了PSoC的演示应用一些编译器警告。
• 在更新了PIC32口层，以确保如期不管它的价值是恒定的configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY作品（有效范围内的微控制器内核设置）。
• 在更新了PIC24，和的dsPIC PIC32项目，所以他们与Microchip的最新的MPLAB编译器版本。
• 在各种化妆品的变化，以备将软件发布后发布的标准符合性声明。

什么在6.0.5版本新：

• 在这个版本增加了港口和演示应用的Cortus APS3处理器。

什么是5.4.0版本，新的：

• 在添加Virtex5 / PPC440端口和演示
• 在替换的LPC1766红套件的演示与LPC1768红套件的演示。原来的演示配置为使用工程样品CPU。新的演示具有改进的以太网驱动程序。
• 添加LPC1768罗利演示与零拷贝以太网驱动程序。
• 在重做字节对齐的代码，以确保8字节对齐工作正常。
• 在PPC405演示项目设置configUSE_16_BIT_TICKS为0。
• 在改变初始堆栈设置为PPC405，以确保小数据区指针正确的设置。

什么版本5.3.1的新：

• 在新增的ColdFire V1 MCF51CN128端口和WEB服务器演示。
• 添加STM32互联系列STM32107的Cortex M3 WEB服务器演示。
• 在改变了Cortex M3 port.c汇编语句__asm​​因此它可以在其默认配置中使用的CrossWorks罗利V2进行编译。
• 在更新了POSIX / Linux的模拟器贡献端口。