Dstar Lite 1.0

Dstar精简版是一个用C实现的D *精简版的算法，如[凯尼格，2002]解释。也有一些小的修改，这个代码来提高计算时间和路径距离。这是一个非常简单的软件，并应采取很少的时间来了解和整合。命令：[Q / Q] - 退出[R / R] - 重新规划[A / A] - 切换自动重新计划[C / C] - 清除（重启）鼠标左键点击 - 使细胞不能游历（成本-1）鼠标中点击 - 移动目标细胞点击鼠标右键 - 移动开始小区小区颜色如下：红色 - 不能游历绿色 - 穿越，但与成本改变红/绿与小紫方 -...