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dysii是一个C ++库提供的类机器学习有用的应用程序的集合。
功能被添加到库中根据需要，以便它缺乏某些完整性。包含什么，但是，是有据可查的，并经过测试，并且可以被认为是相当的声音用于研究目的。
库进行了优化性能，同时保持了模块化和一般性的，使得它适用于广泛的应用范围。随着通用代码分析和基准，其中已包括：
- 选择有效的算法，
- 采用高效低级别的矩阵运算，
- 转换计算，以矩阵形式在可能的情况，以促进这一点，
- 使用的内存高效稀疏矩阵酌情
功能：
- 在卡尔曼滤波器和平滑
- 的劳赫 - 东Striebel（RTS）更顺畅。
- 无味卡尔曼滤波器和顺畅，而UT变换。
- 在微粒过滤器和更平滑的，包括使用MPI并行执行。
- 常微分方程龙格 - 库塔数值求解。
- 概率分布和随机过程，如高斯分布和维纳过程。
什么在此版本中是新的：
- 在这个版本增加了分布式kd树分区的内核密度估计与双树评价，改进的随机龙格 - 库塔和新欧拉丸山集成商随机微分方程，内核前后两个滤波器平滑器（从作者的博士工作），性能增强和安装指南。
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