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peekabot项目是一个多平台的3D可视化工具主要针对帮助机器人的研究人员在他们的日常琐事，旨在。该peekabot包被细分成两个不同的部分：服务器和客户端的API，也被称为“代理”。两者都是通过默认的内置但是你可以通过配置 - 禁用服务器或--disable代理禁用任何一方的建设。要求：·FLTK 1.1.6+（服务器只）·升压1.33+ - Boost.Thread - Boost.DateTime - Boost.Regex - Boost.Signals（服务器只） - ...