iqr

IQR是一个仿真系统图形化设计和控制大规模的神经元模型。
IQR是用于创建和运行大型神经网络仿真工具。
通过IQR的图形用户界面（GUI）能够为用户：
- 设计系统
- 控制模拟的运行
- 模型在运行时更改参数
因为神经元组之间的连接是在建模的基石，IQR提供灵活的，易于使用和紧凑的方法来定义各种各样的连接图案。
在主窗口左侧的浏览器可以快速访问模型的元素。图可以打印或保存。
IQR提供了多种工具来监控和模型的元素的状态进行交互。数据采集​​包括频率和持续时间取样，并选定元素的状态可以通过数据采样保存。模型中IQR存储在基于XML标准的格式，并因此可以转化为各种各样的其他描述文法对神经元的模型。
IQR带有广泛的预先定义的接口的硬件设备。它们包括模块控制Khepera和考拉机器人（K-队的SA，洛桑），LEGO MINDSTORMS，并在AMOTH项目中使用的飞艇机器人。模块可以运行同步，或者在其自己的线程，独立于主仿真的更新速度。
在IQR仿真的速度足以机器人实时控制运行。如下图所示的数据是使用线性阈值的神经元收购上AMD速龙了1GHz，768MB RAM。