实验机器人框架的目标是制定和实施的算法集中在世界的感知移动机器人,以便为他们导航和以高效的方式执行任务。安装ERF有安装库两种方式,一种是编译源,另一种是通过安装预编译源RPM格式。为了从源头上安装这样做:[用户@机器TMP] $焦油-xjf ERF ... TAR.BZ2; CD ERF ...;的./configure &&使[用户@机器TMP] $苏[根@机TMP] $ make安装一个RPM安装是这样:[用户@机器TMP] $转-ivh --nodeps ERF...
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