实验机器人框架的目标是制定和实施的算法集中在世界的感知移动机器人,以便为他们导航和以高效的方式执行任务。安装ERF有安装库两种方式,一种是编译源,另一种是通过安装预编译源RPM格式。为了从源头上安装这样做:[用户@机器TMP] $焦油-xjf ERF ... TAR.BZ2; CD ERF ...;的./configure &&使[用户@机器TMP] $苏[根@机TMP] $ make安装一个RPM安装是这样:[用户@机器TMP] $转-ivh --nodeps ERF...

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jKiwi

jKiwi 0.9.5

jKiwi是一个易于使用的虚拟化妆和发型师,主要应用在Linux桌面。...

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FUPPES

FUPPES 0.svn-r578

FUPPES是一个多平台和免费的UPnP A / V媒体服务器。FUPPES支持广泛的UPnP MediaRenderers的(详见“功能”),以及在即时各种音频,视频和图片格式转码。FUPPES还包括基本的支持DLNA。支持的文件类型您可以通过将其添加到配置文件共享任何音频,图像或视频文件类型。详情请参见文档。音频编码器·MP3(L.A.M.E.)·MP2(TwoLame)·WAV·PCM音频解码器·OGG / Vorbis格式·MPC / musepack·FLAC·AAC / MP4 /...

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bensday

bensday 1.0

bensday是一个Vim配色方案,晚上配色方案稍作修改的版本。开发者评论此颜色方案是基于与仅轻微的修改傍晚色彩方案。所以大部分的功劳这种颜色方案(99%)属于原创作品,布拉姆Moolenaar编写的维护者。主要的区别在于:它不使用黑色背景对于某些关键字,但使用的是深色的背景全局即使光标线。在GVIM该机还采用更加大胆的字体,以及活动窗口的状态行都有不同的背景颜色比原来的计划。这个名字的灵感来自于我的,谁preferes黑暗的主题为他的桌面和喜欢在黑暗的房间工作的同事......不,他没有崩溃到尘埃在阳光下...

Thoggen

Thoggen 0.7.1

Thoggen项目是一个DVD备份工具(“DVD开膛手”)为Linux,基于GStreamer的和GTK +。注:Thoggen仍然是测试版软件,但应该工作正常不过。请务必检查已知问题列表。Thoggen的设计是简单和直接的使用。它试图隐藏复杂许多其他的转码工具,揭露并尝试提供合理的默认值是好的工作对于大多数人的大部分时间。这里是“Thoggen”的一些主要特点:·易于使用,具有不错的图形用户界面(GUI)·支持预览的标题,图片裁剪和调整大小的图片。·语言选择音轨(无字幕支持尚未虽然)·编码成的Ogg /...

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bpmcounter是一个小工具,以确定一首歌曲的节奏。手动,这是。使用方法应该是非常不言自明。要求:·Python的安装方式:搭配chmod + X bpmcounter.pyCP bpmcounter.py的/ usr / local / bin目录/...

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鹦鹉螺-clamscan增加的能力,鹦鹉螺用一个简单的单击右键扫描文件中的病毒。进度和防病毒扫描的结果显示在一个进度对话框。要求:·GTK...

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