SIMPACK是3D多体动力学引擎，用户可以方便地模拟和可视化组装机制。最终实现用图形库和Java3D的数学库柯尔特完全用Java编写的。该项目始于一个流行的物理引擎打开动态引擎（ODE），这是写在C / C ++的一个Java接口。罗素·史密斯LCP求解器和迭代高斯 - 赛德尔求解得到实施。目前，涉及铰链联接，滑动接头，以及接触接头物理学可以成功地模拟。计划更多的联合类型来实施。比其他ODE更多的功能也包括在内。使用Baraff线性时间的拉格朗日法新解算器添加。 GJK方法用于处理碰撞检测通用凸对象。...
