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Castle Game Engine是一个免费的开源应用程序，专为开发者打造3D游戏。它是一个用Object Pascal编写的跨平台3D游戏引擎。
Castle游戏引擎支持许多3D格式，包括X3D，Collada，VRML，MD3，3DS，X3D的读写，将3D模型转换为X3D。它包括使用VBO和着色器的现代OpenGL渲染器，使用阴影卷和映射的阴影，使用多维数据集环境映射和其他方法的镜像。
场景管理器，自定义视口，生物（与AI），播放器，库存工作开箱，项目，凹凸映射，GLSL中的屏幕空间效果，以及使用OpenAL的3D声音，也是城堡游戏引擎应用程序的一部分。
以Object Pascal编写，该应用程序在Linux，FreeBSD，Windows和Mac OS X操作系统上受支持。还包括用于RAD开发的拉撒路组件。
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